Der erste Handheld von Palm Computing (später ein Teil von U.S. Robotics, dann 3Com, dann HP) ist der Palm von 1996. Er hat einen monochromen LCD-Touchscreen und eine Auflösung von 160 x 160 Pixel. Einmalig ist die Eingabe: Anwender müssen die spezielle Schreibschrift Graffiti lernen. Dabei schreibt man Zeichen für Zeichen auf dem Bildschirm, die dann der Palm zu Wörtern zusammensetzt. Der geringe Preis, und die Möglichkeit, über ein serielles Kabel die Daten mit einem PC zu synchronisieren (HotSync), machen den Palm zu einem beliebten Gerät.
Pilot 1000 und Pilot 5000 sind die ersten Modelle. Es folgen über 40 weitere Modelle, später mit Farbbildschirm und Internetzugang. Aus dem Palm OS Betriebssystem entsteht webOS, was HP im Zuge der überstarken Konkurrenz von Apple und Android Ende 2011 einstellt.