Die Gründer von Palm Computing verlassen 3Com und gründen im Juni 1998 ihr eigenes Unternehmen Handspring. Sie beginnen mit der Produktion des PalmOS-basierten Handheld Visor, das erste Modell erscheint im September 1999. Neu gegenüber dem originalen Palm-Geräten ist der USB-Anschluss, der auch direkten Austausch mit Apple-Computern ermöglicht. Weiterhin gibt es einen Erweiterungsschacht (Springboard-Slot).
Ein paar Jahre später folgt die Treo-Linie. 2003 gliedert sich Handspring wieder in Palm, Inc. ein.